nmax≥ nmech

条件2：

機械装置とモータの回転慣性比を考慮する。回転慣性比は、モータ−レギュレータの組み合わせの制御品質の指標として用いられる。モータの回転慣性量はモータ仕様と直接関係がある。

かいてんかんせいひ

予選時に右表に示す経験値を用いて高い制御品質を実現することができる。ここで言及されているのは固定不変の*制限値ではありませんが、要求されている数値がこの*制限を超えている場合は、具体的な応用を正確に考慮しなければなりません。

条件3：

モータの静荷重トルクと長期トルクのトルク比を推定する。トルク比は経験値0.6以下でなければならない。この条件により、必要なモータトルクを有する正確な運動形態がまだ不足している動的値を大まかに考慮する。

セクション「構成と発注」では、オプションを選択して、異なる線形システム寸法仕様に対してモータマウントとモータを含む標準構成を作成できます。上記の条件を満たすことにより、構成で選択された標準モータが寸法仕様の面でその応用に適しているかどうかをチェックすることができる。

正確な駆動設計

モータの粗予選は、トルクと回転数を詳細に考慮した正確な駆動計算に代えてはならない。基本的な運動形態を考慮して正確な電動駆動装置計算を行う場合は、カタログ「力士楽駆動技術」の性能データを使用する必要があります。

駆動設計時には、機械装置の損傷を防ぐために、*大許容速度、駆動トルク、加速度*制限値を遵守する必要があります。